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　　近年来，国内人形机器人产业在政策驱动下迎来爆发式增长，自主研发能力显著提升，关键技术不断突破，国产替代进程加速，制造成本得到大幅优化。智参智库特聘专家袁博对《华夏时报》记者表示，在核心零部件领域，伺服电机、传感器等关键部件已实现规模化国产替代；电池等组件则受益于新能源汽车产业链的协同效应，硬件成本显著降低；核心技术自研代替外采也降低了部分公司的制造成本，例如宇树通过自研电机、传感器、激光雷达显著降低了机器人的制造成本；当然，政府对人工智能和高科技产业的政策扶持与资金投入，不仅有效降低了企业研发成本，也推动了行业整体快速发展。

　　而在袁博看来，国产化的情况在不同领域有较大差异。“目前，国内人形机器人在机械部件、基础传感器和软件算法等领域已实现较高国产化率，例如谐波减速器、伺服系统、激光雷达等传感器和实时控制系统等。然而，高精度力矩传感器、丝杠、精密轴承等高端组件仍依赖进口，在高端算法和人工智能芯片方面，仍与国外存在差距，尤其是依赖国外高端AI芯片提供强大算力。未来随着国产供应链的进一步完善，人形机器人的成本有望进一步下降，加速商业化落地。”

　　魔法原子研发负责人陈春玉告诉本报记者，该公司2025年计划交付400台人形机器人进入工业与商业场景，2026年交付量将达到千台级别；智元机器人今年1月宣布其量产的第1000台通用具身机器人正式下线，共量产双足人形机器人731套、轮式通用机器人269套，智元机器人合伙人姚卯青在接受媒体采访时透露，今年的商业化目标是营收较去年实现数倍增长，出货量预计在数千台左右；而按照优必选的计划，2025年规划人形机器人产能达到1000台，预计交付几百台，在2025年各个场景都顺利落地的情况下，乐观估计2026年人形机器人交付将达数千台，2027年有望实现万台级别的交付。

　　逐际动力方面则认为，现阶段控制人形机器人成本的方法不是规模化，而是设计，逐际动力通过自研的算法和硬件，实现人形机器人的大幅度降本；人才是另外一个重要因素，逐际动力不仅聚集了一批顶尖的AI算法人才，在生产制造方面，也拥有在汽车、消费电子等方面具备丰富的规模化量产经验的团队。“在技术的支持下，逐际动力的产品设计和成本控制能力很强，未来会继续对供应链和生产制造进行不断的优化和升级，为未来的量产和迭代升级做准备。”