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　　硬件不基础，软件更不基础。采用国内首个量产落地的线;一段式端到端，地平线 HSD被行业评为 “中国版 FSD”。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和画龙等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水，一气呵成。经过海量国宾级司机驾驶数据训练，搭载地平线具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈，兼顾安全与效率。

　　领先的技术参数，最终要在真实路况中接受检验。HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。无论身处何地，用户提车能享受全国一致的智驾体验。领先的强化学习算法与 VLM 大模型 “通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开，城野皆好开”。